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满装圆柱滚子轴承由于用途和工作条件的不同，结构上有许多变化，但基本结构由三个部分组成：内圈，外圈，滚动元件（滚子）。另一种无外圈满装轴承比正常结构少一个外圈，且考虑运输安装方便，此外圈一般由塑料外壳取代，正式安装上机器后，外壳就可以废弃了。以下爱斯艾尔轴承具体讲一下各个结构的构成：
（1）内圈（也称为内套或内环）。通常固定在轴颈上，内圈随轴一起旋转。内圈的外表面上有一些用于钢球或滚子滚动的凹槽，称为内凹槽或内滚道。
（2）外圈（也称为外套或外环）。它通常固定在机器的轴承座或机壳上，以支撑滚动体。外圈内表面上还有用于滚动钢球或滚子的凹槽，称为内凹槽或内滚道。
（3）滚动体（满装滚子）。每套轴承都配备有一套或者几套滚动元件，它们安装在内圈和外圈之间，以传递滚动力。滚动元件是承载部件，它们的形状，大小和数量决定了轴承承载能力的高速运行性能。
除了以上三个部分外，不同系列的满装轴承也还有其他与之匹配的部分。例如，防尘盖，密封圈，止动垫圈等。如SL04502PP（如下图）就是带卡簧槽密封圈的满装圆柱滚子轴承。
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